Atelier-robotique
Qui sommes-nous ?
L’atelier robotique du lycée d’Arsonval a pour but de promouvoir les filières scientifiques, en privilégiant l’initiative, la créativité́ et l’esprit critique des élèves.
L’atelier est ouvert à tous les élèves du lycée.
Les responsables adultes sont Richard Target et Yannick Pottin.
Les séances
Le club se réunit tous les mercredi de 12h à 14h (avec possibilité d’accorder un passage prioritaire à la cantine pour les demi-pensionnaires).
Les objectifs
Au cours de l’année, les élèves doivent réaliser un prototype de robot autonome d’aide à la personne. Ce robot doit pouvoir transporter un plateau (type plateau repas) en le maintenant horizontal quelque soit la pente du terrain sur lequel il évolue.
Au cours de ce projet, les élèves doivent :
rechercher des idées et les moyens à mettre en œuvre pour concevoir leur robot
rechercher des solutions techniques
mettre en œuvre et expérimenter les solutions retenues
prendre contact avec des industriels pour s’informer sur les produits et passer des commandes
Au cours de ce projet, les élèves développent les compétences suivantes :
analyse et démarche de projet
programmation de cartes électroniques Arduino pour gérer le déplacement du robot (télécommandé avec une manette de jeu PS3) et la motorisation du plateau.
étude, modélisation et réalisation du prototype : châssis motorisé, plateau sur vérins électriques…
étude des capteurs accéléromètres gyroscopiques pour détecter l’horizontalité du plateau et mise en œuvre de la liaison Bluetooth pour gérer le déplacement de l’engin
développement de l’autonomie et de la responsabilité́ au sein du projet
gestion de budget.
travail de groupe
